10.3969/j.issn.1001-2257.2004.08.005
旋转型倒立摆应用T-S模型模糊控制的研究
针对不稳定旋转倒立摆系统,在对其进行动力学分析的基础上,借助于状态反馈极点配置方法,提出了一种基于T-S模型的模糊控制器设计方法,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,该方法具有响应快、稳定性好,是解决倒立摆及高阶不稳定系统等问题的理想方案.
旋转型倒立摆、T-S模型、模糊控制器、计算机仿真
TP273(自动化技术及设备)
2004-10-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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