一种新型蛇形机器人的设计研究

摘要：

通过对生物蛇运动的分析,研究出了一种新的蛇形机器人运动方案,设计了相应的蛇形机器人机械结构与控制系统,并进行了蛇形机器人的运动规划研究,最终制作了蛇形机器人样机.

关键词：蛇形机器人、机械结构、控制系统、运动规划

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39