一个多感知虚拟现实系统的建立

摘要：

建立了一个基于视觉、听觉和力觉融合的多感知虚拟现实系统.采用一种新型解耦双并联结构的6自由度主操作手实现人机交互并提供力觉感受;设计了基于OpenGL与OpenAL的软件引擎,在PC机上实现了高性能的立体视觉与听觉.通过一个虚拟乒乓球掂球实验验证了本系统的高性能与控制方法的有效性.

关键词：虚拟现实、多感知、沉浸感、交互性

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422250

在线出版日期：2004-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28