飞机表面清洗机器人运动学建模和三维仿真研究

摘要：

利用D-H方法建立了飞机表面清洗机器人工作装置的运动学模型,以Visual C++为设计语言,利用OpenGL对机器人自动轨迹规划进行了的三维仿真.实现了机器人对线、面区域的自动规划的目标,并可以通过手控和自动控制实现对机器人进行控制.

关键词：机器人、清洗车、建模、仿真

分类号：TH112;TP391

在线出版日期：2004-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：11-13