10.3969/j.issn.1001-2257.2004.03.017
六足步行机器人全方位步态的研究
研究六足步行机器人全方位行走步态,分析其静态稳定性;规划了典型直线行走步态和定点转弯步态,确定了直线行走步态最大跨步和定点转弯步态最大转角;进行了步态控制算法模拟仿真及实地步行实验,结果表明研究工作正确、有效.
六足步行机器人、全方位步态、静态稳定性、最大跨步、最大转角
TP242(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2001AA422380
2004-06-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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