基于CAD的四位置刚体导引机构解析设计

摘要：

四位置刚体导引的铰链四杆机构设计图解法困难,刚体位移矩阵法计算繁复,利用计算机强大的快速运算能力,用解析几何法在分析其几何关系基础上,先进行连杆标线3位置综合,得到A铰链及其B1、B2、B3、B44圆点,然后逐渐改变C点的位置,反复计算,使C1、C2、C3、C4为圆D的4圆点,设计4杆的长度l1、l2、l3、l4.

关键词：刚体导引机构、解析几何法、铰链四杆机构

分类号：TH112

在线出版日期：2004-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-19,52