10.3969/j.issn.1001-2257.2004.02.025
用单片机产生7路舵机控制PWM波的方法
提出了一种利用80C196KC单片机产生7路PWM波来控制FUTABA舵机的方法.利用分时机制产生每一路PWM波的上升沿和下降沿,7路波形从单片机的P1口同时输出,分辨率达到2μs.本方法具有成本低、分辨率高、输出路数多等优点,并在某机器人控制器中得到了成功应用.
单片机、PWM波、软件定时器、运动控制器
TP211.4;TN787.2(自动化技术及设备)
2004-03-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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