10.3969/j.issn.1001-2257.2003.05.015
从动轮式机器人原理及其控制器设计
从驱动原理和腿轮结构上来说,溜冰机器人同一般轮式机器人有较大不同,它属于从动轮式机器人,简化了轮式机器人腿轮结构,增加了轮式机器人灵活性和机动性.溜冰机器人控制器采用分级控制结构,本文对机器人分布式多机通信系统进行了设计.
溜冰机器人、机器人结构、多机串行通信
TP242.1(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
43-45
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10.3969/j.issn.1001-2257.2003.05.015
溜冰机器人、机器人结构、多机串行通信
TP242.1(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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