从动轮式机器人原理及其控制器设计

摘要：

从驱动原理和腿轮结构上来说,溜冰机器人同一般轮式机器人有较大不同,它属于从动轮式机器人,简化了轮式机器人腿轮结构,增加了轮式机器人灵活性和机动性.溜冰机器人控制器采用分级控制结构,本文对机器人分布式多机通信系统进行了设计.

关键词：溜冰机器人、机器人结构、多机串行通信

分类号：TP242.1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-45