承压管道检测机器人的多级通讯系统

摘要：

介绍了一种承压管道检测机器人的多级通讯系统,对多级通讯系统的网络结构和软件流程作了全面介绍.重点介绍了无线局域网技术在承压管道检测机器人远程监控中的应用,实现了对机器人的远程监控.机器人本体的所有末端执行器都是标准串口设备,本文提出了一种能使传统的RS-232/422/485 设备,立即转换成具备TCP/IP网络界面的网络外设的经济、快速的解决方案.

关键词：无线局域网、多级通讯、串口通讯、串口设备联网服务器

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA420080

在线出版日期：2003-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：63-67