10.3969/j.issn.1001-2257.2003.04.020
汽车横梁多机器人自动焊接单元及其控制
通过对工件的工艺分析,设立了由2台机器人组成的焊接单元.详细说明了内外环缝焊接工作台上料机构结构特点,规划了焊接单元中各部分的工作时序,解决了各控制器之间的通讯及动作协调问题,完成了整个系统的电气及控制系统的设计.
机器人、焊接、横梁
TP31(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金50128504
2003-08-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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