10.3969/j.issn.1001-2257.2003.04.019
一种均一阵列式模块化自重构机器人的机构设计研究
提出了一种新型的三维均一阵列式模块化自重构机器人的概念,介绍了单转动自由度正立方体模块的设计方案及工作原理,不但扩大了模块的通用性,提高了机器人的运动灵活性,而且使模块结构简单,控制容易,制造简便.
自重构机器人、内平衡磁铁、SMA驱动器
TP242.6(自动化技术及设备)
黑龙江省博士后科研启动基金LRB-KY 02029
2003-08-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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