基于ICP和PLC的移动机器人控制系统设计

摘要：

介绍ZXPJ01消防机器人的控制系统。该系统采用以ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于VisualC++的类结构、Windows线程的多任务处理的软件系统。实验证明，系统的可靠性和各项性能指标均满足设计要求。

关键词：移动机器人、消防机器人、多任务处理

所属期刊栏目：1

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-03-06

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27