10.3969/j.issn.1001-2257.2001.01.013
柔软管道中机器人蠕动机构研究
机器人主动内窥镜是利用机器人改造传统的纤维内窥镜的技术,以减少穿孔率、降低对插入技艺的依赖性和提高检测过程的自动化。作为机器人主动内窥镜的关键部分之一,本文探讨基于计算机气动阀控技术的蠕动原理、机构实现和系统实验等。
医疗机器人、主动内窥镜、蠕动机构
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TP24(自动化技术及设备)
上海市教委”曙光计划”
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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