6-PSS并联加工机加工过程仿真研究

摘要：

用六参数建模方法，建立了适用于6-PSS型并联加工机的逆运动学模型，即由给定刀尖位置和刀具姿态求解滑块的位移，并根据运动的连续性求出滑块位移的唯一解。根据轨迹规划中得到的不同时刻刀尖的位置和刀具的姿态，求出相应的滑块位移。同时，为了直观形象地显示加工过程和滑块的位置，采用了现今流行的三维图形软件开发包-OpenGL来实时仿真加工过程。结果验证了所建模型及插补算法的正确性，为系统的实际开发提供了依据。

关键词：6-PSS、运动仿真、插补算法、OpenGL

所属期刊栏目：1

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家部级科研项目;高等学校博士学科点专项科研项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：35-36