10.3969/j.issn.1001-2257.2000.06.002
isPLSI和GAL芯片在精密装配机器人控制系统设计中的应用
介绍近年来在电路设计中得到广泛应用的两种PLD(Programmable Logical Device可编程逻辑器件)——ispLSI1016和GAL20V8,将其应用于精密装配机器人控制系统的设计中,开发出新型的基于ispLSI和GAL的装配机器人关节控制板,并分析了该种设计相对于采用传统IC器件设计的优越性。
ispLSI、GAL、装配机器人
TP273+.5(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划863-512-03-02
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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