以割草刀片负载转矩控制割草机器人移动速度的方法

摘要：

为了使割草机器人在工作中运行安全稳定、便捷高效,提出了根据割草机器人割草刀片上产生的负载转矩来控制割草机器人的移动速度,从而提高割草机器人的工作效率.仿真实验结果表明,这种新型控制方法通过速度控制方式可以提高割草机器人的割草能力和工作效率.

关键词：割草机器人、负载转矩、割草刀片、速度控制

所属期刊栏目：32

分类号：TH166

资助基金：教育部产学合作协同育人项目201802195041

在线出版日期：2020-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：96-99