蚁群算法引导人工势场法的机器人路径规划

摘要：

提出了一种将改进蚁群算法和人工势场法相融合的算法.使用改进蚁群算法规划出一条全局最优路径,在全局最优路径的引导下采用人工势场法进行局部路径规划,规划出机器人的实时最优路径.仿真实验证明,所提算法规划出的路径不仅具有全局最优路径的信息,同时还具备规避未知障碍物和动态障碍物的能力.

关键词：蚁群算法、人工势场法、路径规划

所属期刊栏目：53

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：山东省自然科学基金;山东省重点研发计划

在线出版日期：2024-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71