巡检无人车激光SLAM与路径规划研究综述

摘要：

激光同步定位与建图(SLAM)及路径规划是决定巡检无人车能否高效完成巡检任务的关键环节.围绕激光SLAM定位算法、环境地图、路径规划 3 个方面,从其优缺点、适用范围、改进方向出发,介绍了巡检无人车激光SLAM与路径规划研究的概况,系统阐述了国内外研究成果,分析了当前常见的技术难题,并对巡检无人车激光SLAM与路径规划的未来发展做出展望.

关键词：同步定位与建图、定位、路径规划、激光雷达、巡检无人车

所属期刊栏目：53

分类号：TP301.6;TP18(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金51675212

在线出版日期：2024-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4