一种自适应的双臂协作码垛机器人的研发

摘要：

针对烟草物流行业中纸箱包装品种多、物流量大以及物流空间封闭和狭窄等特点,结合机器视觉、机器人等先进技术,采用自动轨迹规划以及自适应的多阶S型曲线速度控制方法,研发了一种自适应的六轴双臂协作码垛机器人.测试结果表明:该码垛机器人的适应性强,码垛平稳快速,大大提高了烟草物流行业的码垛效率.

关键词：双臂协作、码垛机器人、S型曲线、自适应控制、纸箱包装

所属期刊栏目：52

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：79-83