基于改进PID的机电一体化设备智能控制研究

摘要：

目前设备控制方法难以达到期望的控制效果,为了提高设备可靠性,对基于改进PID的机电一体化设备智能控制方法进行了研究.首先,对机电一体化设备进行状态监测,采集机电一体化设备的实时参数;然后,通过均分各台运行设备的负荷率,控制设备效率,协同调度设备间工作任务,区分设备任务的优先级;最后,基于改进PID智能控制机电一体化设备,通过调节PID参数,实现智能控制.实验证明,与基于常规PID的控制方法和基于模糊PID的控制方法相比,所提方法控制下的电机稳定性更强,能够有效降低振动的幅值,从而提高工件的表面质量;且电机d轴电流曲线的振动较小,具备更优越的动态性能和静态性能.

关键词：改进PID、机电一体化、数控机床、状态监测、设备智能控制

所属期刊栏目：52

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2023-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-54