基于任务分配的无人机蜂群攻击控制优化

摘要：

为提高无人机蜂群执行任务的效率,提高无人机蜂群与敌方对抗时获胜的概率,引入多种群机制和帕累托分配理论对多目标灰狼优化算法进行改进,使用改进后的灰狼优化(IMOGWO)算法进行无人机蜂群任务分配.仿真验证结果表明,IMOGWO算法具有更高的有效性、充分性和收敛性,获取最佳任务分配方案的用时更少,任务分配方案更优,优化后的算法基本满足无人机蜂群的任务分配要求.

关键词：无人机蜂群、任务分配、灰狼算法、多种群机制

所属期刊栏目：52

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省高职院校青年教师企业实践项目2020QYSJ160

在线出版日期：2023-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49