太阳能光伏板清洁机器人自适应路径规划控制系统设计

摘要：

针对基于负压吸附原理的无轨干式清洁机器人的清洁路径规划,设计了一种自适应控制系统,解决了机器人自动寻边、轨迹自动校正、越障、自动换向和平衡控制等问题,实现无轨干式清洁机器人在大风、重尘环境中光伏板上清洁工作的高效、稳定运行.

关键词：光伏板、清洁机器人、路径规划、自适应

所属期刊栏目：52

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：浙江省高校实验室工作研究项目;宁波市科技创新重大专项

在线出版日期：2023-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：87-90