基于差分定位的室内无人机自主避障导航技术

摘要：

室内无人机在飞行巡检过程中会遇到一些障碍,若仅运用超声传感器、红外传感器等多信息融合技术,无法保证无人机飞行安全.为此,在无人机自主避障导航中运用图像处理技术,研究一种基于帧间差分算法的自主无人机避障方法,主要利用图像差分方法,对相互连续的三帧图像进行处理,并提取图像的边缘,计算封闭区域面积,进而判断面积和阈值的大小,得到有无障碍物存在的判断结果.实验证明,该方法能够有效解决室内无人机避障导航问题,准确性与实时性都比较理想.

关键词：差分定位、室内无人机、自主避障导航、图像识别

所属期刊栏目：52

分类号：TP202(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-86