10.3969/j.issn.2095-509X.2023.05.010
基于MDH模型的工业机器人标定及视觉引导方法研究
通过研究基于MDH模型的工业机器人标定算法与视觉引导方法,建立工业机器人视觉引导算法模型,在MDH模型中建立21 个基坐标点、7 个关节轴线,进行工业机器人的坐标精确标定和视觉引导.研究表明:视觉引导神经网络革新算法可提升机器人绝对定位精度,较早期算法标准偏差率降低80.37%,最大偏差比降低73.38%,工业机器人的标准偏差率和最大偏差比得到合理控制,有利于提升机器人标定精度和视觉引导效果.
MDH模型、工业机器人、标定算法、视觉引导、标定精度
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TM425(变压器、变流器及电抗器)
2023-06-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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