图书馆自动寻物机器人移动轨迹智能检测与跟踪研究

摘要：

为了对寻物机器人移动轨迹进行检测与有效跟踪,助力图书馆机器人精准寻物,设计了图书馆自动寻物机器人移动轨迹智能检测与跟踪方法.首先采集机器人移动图像,对其进行去噪处理,通过色调直方图折叠法分割机器人移动图像,使用Canny算子检测图像边缘;然后利用圆检测方法检测机器人姿态信息,通过变形梯形波信号控制机器人驱动器,使机器人移动的姿态信息在阈值范围内,完成机器人移动轨迹跟踪.实验结果表明:该方法具有较好的图像预处理及分割效果,可有效检测与跟踪控制图书馆自动寻物机器人移动轨迹,使其按期望轨迹行进.

关键词：图书馆、寻物机器人、图像采集、轨迹检测跟踪、中值滤波

所属期刊栏目：52

分类号：TN21(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2023-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：43-48