10.3969/j.issn.2095-509X.2023.04.007
蠕动爬行机器人结构设计与实验验证
通过对蠕虫躯体结构及爬行机理的分析,提出了一种蠕动爬行机器人的总体方案.该机器人利用滚动摩阻小于滑动摩擦的原理,采用弹性储能和单向轮反向制动实现蠕动爬行、转向和抬头等.首先设计了控制体节、伸缩体节和单向轮系,然后对重要零部件进行了选择及分析计算,制造了实验样机,最后通过实验验证了蠕动爬行机器人总体方案的正确性和可行性.
机器人、爬行机理、结构设计、实验
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TH16;TP24
扬州大学科技合作基金项目YZ2020166
2023-05-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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