基于改进混合粒子群算法的智能车间无人机巡检路径规划

摘要：

智能车间无人机巡检路径规划是一种典型的室内无人机路径规划技术,通过无人机对车间各工作区域进行智能巡检来解决部分在工作区域发生的问题或者对发生的问题进行及时反馈.针对路径规划这一问题,以巡检路径最短为目标提出一种改进的混合粒子群算法,该算法将粒子群算法和遗传算法进行结合,通过对遗传算法进行结构优化以及寻找粒子群算法的最优参数组合,使之更易收敛于最短路径.仿真实验证明,相较于传统的粒子群算法,优化后的混合粒子群算法收敛能力得到了很大的提升.最终的模拟实验验证了该算法的可行性.

关键词：混合粒子群、无人机、路径规划、智能车间

所属期刊栏目：52

分类号：V279+.2;TP242.2(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;山西省研究生教育创新项目

在线出版日期：2023-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：51-57