机械-电磁混合驱动磁控微机器人系统设计

摘要：

设计了一种新型磁控微机器人驱动系统,采用机械-电磁混合驱动方式控制磁性微机器人在二维平面内进行任意方向的运动.对磁场发生装置和控制系统工作原理进行了详细论述,并进行了基于位置信息的自动控制实验.实验结果表明,机械-电磁混合驱动系统不仅结构简单,而且具有转向精度高、响应速度快等优点,验证了混合驱动系统的有效性,为磁控微机器人驱动系统的研制提供了新的思路.

关键词：磁控微机器人、混合驱动、转向能力

所属期刊栏目：52

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;中国博士后科学基金面上资助项目;江苏省自然科学基金资助项目

在线出版日期：2023-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-13