基于SMO的PMSM无模型无差拍预测电流控制

摘要：

为提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的鲁棒性,针对永磁同步电机参数失配问题,提出一种基于改进滑模观测器的无模型无差拍预测电流控制(MFDPCC-SMO)算法.首先,基于理想状态下的PMSM模型,利用电流环的输入与输出,构建PMSM新型超局部模型.其次,使用双曲正切函数建立改进滑模观测器(SMO),利用SMO对超局部模型的干扰部分进行实时估计.最后,结合延时补偿的无差拍预测电流控制(DPCC)得到参考电压矢量,从而实现MFDPCC-SMO控制算法.对参数失配情况下MFDPCC-SMO算法与MPCC算法进行对比分析,仿真与实验结果表明,所提算法有较强的抗干扰性和鲁棒性,能够稳定跟踪目标电流.

关键词：永磁同步电机、超局部模型、无模型预测控制、参数失配、滑模观测器

所属期刊栏目：52

分类号：TM351(电机)

资助基金：中央引导地方科技发展专项YDZX20191400002765

在线出版日期：2023-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：95-100