三自由度差动式微位移放大运动平台设计

摘要：

根据杠杆微位移放大机构、桥式微位移放大机构和差动式微位移放大机构的设计原则,设计了一种由压电陶瓷驱动的平面三自由度微位移并联式柔性定位平台,画出微位移定位平台机构的运动简图,并通过理论计算得到输出位移解析结果.对微位移定位平台进行有限元分析,得到其位移特性,对比理论计算解析结果,验证了理论分析和仿真分析结果的一致性,最后对定位平台运动精度进行了分析及改进设计.

关键词：微位移定位平台、柔性铰链、压电陶瓷、伪刚体模型

所属期刊栏目：52

分类号：TH112

在线出版日期：2023-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：18-22