面向摄影机器人的S型加减速控制算法研究

摘要：

摄影机器人在运动过程中会产生晃动,导致拍摄画面不符合虚拟演播室的视频标准.为满足虚拟演播室虚景、实景实时合成的要求,提出一种面向摄影机器人的S型加减速控制算法模型.该算法模型能够避免摄影机器人在启停阶段的较大冲击,保证摄影机输出稳定、良好的画面.基于传感器的返回数据,实时调整机器人加速度,在增强系统柔性的同时,减小机器人由于轮胎打滑等因素产生的位移误差,符合虚拟演播室的精度要求.

关键词：摄影机器人、S型速度曲线、模糊PID控制

所属期刊栏目：51

分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省研究生科研与实践创新计划项目KYCX20_0259

在线出版日期：2023-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：78-83