面向混流生产的异构AGV调度控制系统开发

摘要：

针对多品种、小批量混流生产中存在的调度复杂、准时率难以保证的问题,构建包含单载量AGV和多载量AGV的异构AGV调度系统,提出基于紧迫度和最早完工时间的任务调度方法、基于Floyd算法的路径规划技术和多AGV运动冲突解决方案,利用Qt开发框架设计异构AGV调度控制软件,实现了调度控制的整体作业流程.实验结果表明,该系统能准确、快速响应物料需求,具有较高的准时率和效率.

关键词：混流生产、自动导引车、调度控制系统

所属期刊栏目：51

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国防基础科研计划;中央高校基本科研业务费;江苏省高校自然科学基金资助项目;南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金资助项目;江苏高校青蓝工程优秀青年骨干教师项目

在线出版日期：2022-12-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：33-38