基于云计算的机器人状态实时监控系统

摘要：

为满足机器人状态监控的信息化以及远程化需求,设计了基于云计算的机器人状态实时监控系统.利用基础设施层的状态采集传感器采集机器人状态信息,采用以太网将所采集的机器人状态数据传送至数据采集模块中;利用Reactor模式开发系统的远程监控模块,识别机器人状态后将识别结果展示至用户,实现机器人状态的实时监控.系统测试结果表明,设计系统可以实时监控机器人状态,在多线程情况下的信息接收时间间隔最短为60 s,可以满足机器人状态监控的远程化需求.

关键词：云计算、机器人、状态监控、远程监控模块、隐马尔科夫模型

所属期刊栏目：51

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：72-77