10.3969/j.issn.2095-509X.2022.07.013
适应宽范围拉索直径的拉索机器人研制
现有斜拉桥拉索机器人不兼具攀爬速度快和负载大的功能,且不能宽范围适应常用拉索直径的变化,无法满足拉索维护的实际应用需求.综合拉索维护实际应用需求以及现有拉索机器人技术指标,研制了一款可以适应宽范围拉索直径变化、攀爬速度快且负载大的机器人,拓展的足掌模块可进一步增加机器人的负载能力.实验结果表明,该拉索机器人满足设计要求.
拉索直径、拉索、拉索机器人、斜拉桥、足掌模块
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TH122
国家重点研发计划;广东省基础与应用基础研究基金资助项目;广东省基础与应用基础研究基金资助项目
2022-08-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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