基于振动吸附法的模块化爬壁机器人设计与试验

摘要：

根据振动吸附原理设计了一种基于振动吸附法的吸附模块,该吸附模块采用两组相对运动的吸盘结构进行交替吸附,以保证其稳定性.对吸附模块进行了试验验证,结果表明在参数合理的情况下,模块的最大吸力不小于30 N.在此基础上设计了一种小型多关节双足式爬壁机器人,并进行了性能测试,试验结果表明,该机器人可完成直线行走、转弯和面面切换,且能在有一定粗糙度的壁面上稳定行走.

关键词：振动吸附模块、爬壁机器人、试验

所属期刊栏目：51

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65