基于RobotStudio的Delta机器人双输送链跟踪分拣仿真研究

摘要：

为解决巧克力分拣包装生产线上人工分拣易造成巧克力破碎、污染等问题,提出工业机器人分拣解决方案,采用两条输送链跟踪分拣巧克力并统一装盒.研究了并联机器人的输送链跟踪技术,讨论了在虚拟仿真环境中输送链和机器人运行速度之间的关系.结果表明,通过将输送链与机器人的速度设定为一定比值,机器人可以达到100％的分拣率,同时保证生产节拍和工作效率,对布局企业分拣生产线具有现实指导意见.

关键词：Delta机器人、输送链跟踪、分拣、RobotStudio、仿真研究

所属期刊栏目：51

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：咸阳职业技术学院科研基金项目;咸阳职业技术学院课程思政建设研究与实践课题

在线出版日期：2022-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：65-69