在轨操作机器人的研究现状与发展方向

摘要：

随着对太空的不断探索,在轨操作机器人技术在航天事业中所占的比重越来越大.介绍了在轨操作机器人的研究背景、定义和特点,分别对空间机械臂和类人在轨操作机器人国内外研究现状进行分析总结,展望了在轨操作机器人未来的发展方向.

关键词：在轨操作、机械臂、类人机器人、研究现状、发展方向

所属期刊栏目：51

分类号：V11(航空、航天的发展与空间探索)

在线出版日期：2022-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：65-70