焊接机器人视觉系统标定方法

摘要：

为保证焊接机器人视觉系统精确运行,综合各标定方法对系统中所涉及坐标系及其之间的关系进行标定.对相机进行标定,确定相机内外参数矩阵;进行机器人手眼标定,用于确定视觉系统中相机坐标系(CC)与机器人末端坐标系(CE)之间的转换关系;进行机器人工具坐标系标定,确定机器人工具坐标系(CT)与机器人基座坐标系(CB)之间的转换关系.最后通过实验验证了各标定方法的可行性.

关键词：焊接机器人、机器视觉、标定方法、实验验证

所属期刊栏目：51

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：苏州市重点产业技术创新-产业联合创新项目SCL201941

在线出版日期：2022-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：47-52