10.3969/j.issn.2095-509X.2022.03.004
装载机线控变量泵液压转向系统设计分析
为了使装载机转向更加灵巧、轻便、节能,将线控技术应用于液压转向系统.采用变量泵负载敏感液压系统,在Amesim软件中对液压系统进行建模,分析了其工作过程,得到了换向阀阀口开度与泵排量的关系.用MATLAB-Simulink进行控制策略分析,搭建了PID、模糊PID控制模型,针对模糊控制器中的隶属度函数进行优化设计.在不同工况下基于Amesim与Simulink对该系统进行联合仿真.结果表明,该系统具有转向灵敏度高、精度高、节能的优点.
线控转向、负载敏感、变量泵、模糊PID、隶属度函数
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TH112
2022-04-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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