10.3969/j.issn.2095-509X.2021.09.002
基于机器人视觉的焊缝跟踪系统关键技术研究进展
焊缝跟踪系统是实现机器人焊缝自动化磨抛的保障,焊缝跟踪的精度直接影响焊缝磨抛的质量.介绍了用于机器人焊缝跟踪系统中的摄像机标定技术、图像处理技术和结构光中心线提取技术的国内外研究现状,详细分析了其原理和特点以及各方法的优缺点,阐述了焊缝跟踪系统在机器人焊缝自动化磨抛中的应用.最后展望了焊缝跟踪技术未来的发展趋势.
焊缝跟踪系统;机器人;焊缝磨抛;相机标定;图像处理;中心线提取
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TN305.1(半导体技术)
2021-10-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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