10.3969/j.issn.2095-509X.2021.03.019
基于滑模变结构的转向控制器优化设计及研究
为了提高汽车电动助力转向系统(EPS)的瞬时响应速度及抗干扰能力,基于滑膜变结构模式建立EPS控制器.通过在Carsim中建立整车模型和在Simulink中建立控制器模型,并且进行联合仿真,对3种不同类型控制模式的动态特性曲线进行对比.仿真结果表明,滑模变结构控制下的转向系统响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性更好,操纵稳定性比传统控制器提高15%.
整车模型、Carsim软件、仿真分析
50
U461.6(汽车工程)
陕西国防工业职业技术学院2019年科研基金资助项目Gfy19-10
2021-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
88-90