基于滑模变结构的转向控制器优化设计及研究

摘要：

为了提高汽车电动助力转向系统(EPS)的瞬时响应速度及抗干扰能力,基于滑膜变结构模式建立EPS控制器.通过在Carsim中建立整车模型和在Simulink中建立控制器模型,并且进行联合仿真,对3种不同类型控制模式的动态特性曲线进行对比.仿真结果表明,滑模变结构控制下的转向系统响应速度、抗干扰能力以及鲁棒性更好,操纵稳定性比传统控制器提高15％.

关键词：整车模型、Carsim软件、仿真分析

所属期刊栏目：50

分类号：U461.6(汽车工程)

资助基金：陕西国防工业职业技术学院2019年科研基金资助项目Gfy19-10

在线出版日期：2021-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：88-90