基于单位球面轨迹的四元数插值算法评价方法

摘要：

为了更有效地评价四元数的插值算法,首先详细介绍了四元数与3D旋转的关系,并从旋转关系展开常用的3种四元数插值算法.然后基于此建立了一种基于单位球面轨迹的插值算法评价方法.最后用实验证明该方法可以直观看到插值单位四元数序列的旋转效果,并且建立的虚拟关节空间可以评价插值算法对关节空间轨迹的影响.

关键词：四元数、3D旋转、插值算法、单位球、评价方法

所属期刊栏目：50

分类号：TH692.9(专用机械与设备)

在线出版日期：2021-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：28-33