室内无人清洁车盘刷运动学分析及仿真

摘要：

针对室内无人清洁车工作参数选择问题,对盘刷转速、清洁车速和盘刷运动轨迹进行了研究.首先对盘刷运动规律进行分析,推导出盘刷刷束的运动方程.然后根据运动方程,利用MATLAB对不同转速与清洁车速下的盘刷进行运动仿真,通过对比选取出最佳清扫轨迹.最后由运动方程和盘刷运动约束条件提出转速和清洁车速的关系式,并与初始最优轨迹进行对比,证实了转速与清洁车速关系式的正确性,为室内无人清洁车工作参数选择提供了参考依据.

关键词：清扫效率、盘刷转速、清洁车速、MATLAB仿真

所属期刊栏目：50

分类号：TH692.9(专用机械与设备)

在线出版日期：2021-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4