星轮式电动爬楼轮椅的结构设计与稳定性分析

摘要：

为了解决老人以及下肢残疾患者爬楼困难的问题,设计了一种星轮式电动爬楼轮椅.首先,采用可升降三星轮翻转机构实现轮椅爬楼功能,机构的升降实现了轮椅平地驱动与爬楼的切换,轮椅通过座椅调平机构可增加爬楼时轮椅的稳定性;然后,对轮椅爬楼过程进行力学分析,验证了轮椅爬楼时不会出现打滑现象;最后,结合能量法对轮椅爬楼时的前后向稳定性进行分析.数值分析表明,轮椅具有充足驱动力用以爬楼,能够在爬楼时不发生倾翻,具有乘坐安全和爬楼稳定的优点.

关键词：爬楼轮椅、三星轮、结构设计、力学分析、稳定性分析

所属期刊栏目：50

分类号：TH113

资助基金：张家港市香樟树众创空间项目;江苏科技大学大学生本科创新项目

在线出版日期：2021-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29