基于共形几何代数的空间机构位置解方法研究

摘要：

分析了共形几何代数的计算特征和共形几何代数在位置正解与位置逆解中的应用,探讨了共形几何代数在刚柔耦合并联机构和冗余驱动并联机构中的应用潜力.研究表明:共形几何代数可以将机构的几何结构与运动联系起来,具有较强的几何直观性且能够简化位置解计算过程.

关键词：共形几何代数、串联机构、并联机构、位置逆解、位置正解

所属期刊栏目：50

分类号：TH112

资助基金：山西省重点研发计划项目201803D421027,201903D421051

在线出版日期：2021-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：12-16