下肢康复机器人设计与分析

摘要：

通过对脑卒中导致的偏瘫运动缺陷症状进行分析,建立不同运动状态下康复机器人的运动学和动力学模型,开展康复机器人构型综合与尺度优化设计,并对关键功能部件进行一体化、模块化与轻量化设计,完成了一款具有4个自由度的脑卒中下肢康复机器人的设计.同时,对各关节的康复训练进行参数化研究,使人体关节所承受的关节力均在可承受范围内,以保证康复训练的安全性.

关键词：下肢康复机器人、结构优化、分析仿真

所属期刊栏目：49

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划;常州轻院校青年基金计划

在线出版日期：2021-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31