基于自适应滑模的车辆稳定性控制策略

摘要：

针对车辆转向时,由于参数不确定性导致的车辆稳定性变差的问题,提出了一种基于自适应滑模控制的车辆稳定性控制策略.建立了车辆稳定性控制器,根据跟踪误差计算出车轮转角的补偿值,从而使车辆横摆角速度实时跟踪稳定转向状态下的理想横摆角速度,以实现车辆的稳定性控制.通过与常用的PID控制器进行仿真对比,验证了自适应滑模车辆稳定性控制器的鲁棒性和稳定性,并说明了该控制器可以在某些车辆参数未知的情况下,实现车辆稳定性的有效控制.

关键词：稳定性控制、自适应律、滑模控制

所属期刊栏目：49

分类号：U461.6(汽车工程)

在线出版日期：2020-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：73-77