图像梯度下眼控机械臂的眼动追踪算法

摘要：

针对能够通过人眼球运动控制其运动的眼控机械臂,提出了一种基于图像梯度的眼动追踪算法.首先通过60 Hz摄像头捕捉连续帧图像并采用n帧一次比较的方式代替逐帧比较方式.然后对捕捉到的图像进行灰度化处理以消除噪声点.接着利用Haar特征和Adaboost分类器将人脸区域提取出来.再根据三庭五眼的原则进行眼球区域粗略萃取,并进行部分区域单独放大灰度化处理.最后利用图像梯度,对目标函数设定阈值进行二值化,完成精确的眼球中心定位.实验表明,该方法的准确度和定位速度完全适用于眼控机械臂.

关键词：图像处理、Adaboost分类器、Haar特征、图像灰度化、图像梯度

所属期刊栏目：49

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省大学生创新创业训练计划项目201811276013Z

在线出版日期：2020-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27