在线测量机的视觉与位置组合感知定位方法

摘要：

针对在线测量机与自动化摩擦输送线集成后的定位问题,提出了一种基于视觉与位置传感器组合感知的精确定位方法.首先设计了一种用于自动定位的移载装置;其次提出了视觉与位置组合感知的定位策略;最后采用改进型的圆模板匹配算法计算吊车上圆环标识的中心坐标,精确控制智能电机偏转.实验结果表明:采用视觉与位置组合感知定位方法使得定位精度得到明显提高,达到±1 mm,并且可重复性好、效率高,完全满足在线测量机与输送线集成后的定位需求.

关键词：在线测量、视觉、组合感知、精确定位、移载装置

所属期刊栏目：49

分类号：TP751(遥感技术)

资助基金：江苏省重点研发计划产业前瞻与共性关键技术重点项目;江苏省产学研合作前瞻性联合研究项目;南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金资助项目

在线出版日期：2020-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6