基于有限元的六维力传感器刚度优化

摘要：

高刚度六维力传感器研究已成为智能传感技术的主要发展方向之一.以Stewart型六维力传感器为研究对象,通过理论参数分析,优化了传感器基本结构参数.利用有限元分析软件ABAQUS建立Stewart型六维力传感器仿真模型,通过与试验数据对比,验证了仿真分析的可靠性.分析了上、下平台定位角αB,αA对传感器刚度的影响,研究表明,当αA=100°、αB=30°时,传感器刚度较优化前提升了13.91％ ～20.07％.

关键词：六维力传感器、刚度优化、数值仿真、多点约束

所属期刊栏目：49

分类号：TP212.1(自动化技术及设备)

资助基金：陕西工业职业技术学院科研资助项目ZK18-14

在线出版日期：2020-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-19